Ambientada na província de Gunma durante os anos 90, a série acompanha Takumi Fujiwara, um garoto de 18 anos que ajuda na loja de tofu de seu pai. Todas as manhãs, ele faz entregas para um hotel no Monte Akina usando o Toyota Sprinter Trueno GT-APEX (AE86) de seu pai. Takumi dirige desde os 13 anos, o que refinou suas habilidades a ponto de ele pilotar bem em qualquer condição climática. Nas corridas de estrada da montanha Touge, potência não é o fator principal. Equilíbrio, habilidade e coragem determinam a vitória. Essas disputas se dividem em dois tipos: subida (Hillclimb/Uphill) e descida (Downhill). No Hillclimb, o piloto precisa controlar bem a aceleração e contar com a potência do carro. No Downhill, o que mais importa são as técnicas de frenagem e controle do veículo, reduzindo a necessidade de potência bruta.

Initial D , ID , 頭文字D , Initial D First Stage